2025年夏天，上海已经开始投入运营收费的“无人驾驶出租车”。
上海智能网联汽车行业再迎政策利好。
2月11日，上海市召开新闻发布会，系统介绍了《上海市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》（简称《纲要》）。《纲要》提出，上海将拓展新技术新场景探索应用，加快公路水路等基础设施数字化升级，支持智能网联汽车技术升级和应用落地。
近年来，上海智能网联汽车测试应用空间不断拓展。由上海市智能网联汽车测试与示范推进工作小组编制发布的《上海市智能网联汽车发展报告（2025年度）》（简称《报告》）显示，截至2025年年底，上海市累计开放3173条5238.82公里自动驾驶测试道路，覆盖约三分之一市域面积。
业内人士介绍，这些测试道路主要集中在浦东（陆家嘴部分道路除外）、嘉定大部分地区，奉贤南桥镇，闵行虹桥镇、大零号湾和莘庄等区域。
各区在应用测试定位上各有特色，浦东新区基本实现自动驾驶测试道路全域开放，提供多维真实的测试验证环境；嘉定区、临港新片区持续完善测试路网与场景配套，保障智能出租、智能公交、智能重卡等多元应用创新落地；奉贤区聚焦智能驾驶BRT公交升级，打造专属应用路段；闵行区开放虹桥枢纽与跨区测试通道，打造通联交通枢纽的创新示范区，构筑多功能的智能出行体系。
上海测试道路示意图（上海市交通委网站截图）
在所有应用场景中，最受关注的就是智能网联出租车，也就是大家常说的“无人驾驶出租车”。2025年7月，在世界人工智能大会上，上海发放了首批智能网联汽车示范运营牌照。此后又陆续发放多批牌照，上汽智己、百度智行、小马智行、文远知行等公司都已拿到牌照并开始运营。拿到示范运营牌照，意味着企业可以在指定区域内提供主驾无人的出租车收费服务（部分车型副驾仍配有安全员）。
由于浦东已基本实现自动驾驶测试道路全域开放，不少市民已经能在市中心打到“无人驾驶出租车”。小马智行的公关负责人戴敦峰说：“去年夏天拿到示范运营牌照后，我们第一时间在浦东部署了运营车辆。现在接送站点从20多个增加到近400个。乘客在世纪公园、世纪大道附近都能打到我们的无人出租车。”
据业内人士介绍，上海目前发放的智能网联汽车牌照主要有三种：
2023年开始发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照——拿到这张牌照，无人驾驶车辆可以上路测试。
2024年开始发放的无人驾驶智能网联汽车示范应用许可——企业可以开启自动驾驶出租车服务，但主驾需要配备安全员。
2025年开始发放的智能网联汽车示范运营牌照——真正实现“无人驾驶出租车”收费服务。
目前，这三种牌照和运营模式在同步推进。《报告》显示，2025年，上海累计向41家企业932辆车颁发各类牌照，测试里程超3455万公里、测试时长约188万小时。其中，13家企业联合体192辆车取得示范运营牌照，完成订单约55.6万单。通过有序推进智能网联汽车测试应用，可以帮助智驾企业更好地收集现实数据，实现智驾技术的迭代和普及。
“十五五”期间，上海智能网联汽车应用将迈向“全域融合”的发展新阶段。《报告》提出上海将构建法规、标准与开放道路协同互促的发展范式，打造环中心城区测试示范圈层，形成“全市一盘棋”的多层级场景布局。通过大规模、多层次的真实场景开放，按需扩大自动驾驶开放范围，为前瞻性制度创新提供实践基础，支撑L3及以上自动驾驶功能在复杂场景下的常态化、规模化运行。
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